| 1990年11月21日，海基會成立；1991年12月16日，海協成立。 |
| 1992年3月22日，兩會在北京就“海峽兩岸公證文書使用”和“海峽兩岸開辦掛號函件的查詢、補償”兩項議題進行首次事務性商談。 |
| 1992年底，兩會以中國人特有的智慧，逐漸形成了具有“一個中國”意涵的“九二共識”，成為兩會接觸的基礎。 |
| 1993年4月，“汪辜會談”在新加坡舉行，簽署了《汪辜會談共同協議》等四項協議。 |
| 1995年，李登輝以私人訪美為借口，在國際上進行“臺獨”分裂活動，兩岸關系陷入危機，兩會協商被迫停止。 |
| 至1998年，在兩岸同胞的共同努力下，兩岸氣氛有所緩和。1998年10月14日，海基會董事長辜振甫先生應邀率團赴上海、北京參訪，汪道涵和辜振甫時隔五年后第二次握手，舉行“汪辜會晤 ”。 |
| 至1999年6月底，兩會多次交換意見，并就汪道涵9月中旬或10月初訪臺達成初步共識。 |
| 1999年7月9日，李登輝拋出“特殊兩國論”。兩會商談再次中斷。 |
| 2008年5月29日，海協致函海基會，邀請海基會董事長江丙坤、副董事長兼秘書長高孔廉于6月11日至14日率團訪問北京，就兩岸周末包機、大陸居民赴臺旅游事宜進行商談；5月30日，海基會函復海協表示同意。 |
