2000年3月18日，臺(tái)灣地區(qū)領(lǐng)導(dǎo)人選舉結(jié)果揭曉，獨(dú)立參選人宋楚瑜獲466萬(wàn)票，僅以30萬(wàn)票的些微差距落選。在宋的支持者的強(qiáng)烈要求下，同時(shí)也是為了凝聚這股力量，打開(kāi)臺(tái)灣政治舞臺(tái)的另一片空間，宋楚瑜于3月31日正式宣布成立親民黨。之所以命名為“親民黨”，是因?yàn)樗纬ね瞥缡Y經(jīng)國(guó)的“親民、愛(ài)民”理念，該黨英文名稱為“the People First Party”，意為“人民第一”黨。
親民黨成立后，即成為僅次于國(guó)民黨、民進(jìn)黨的臺(tái)灣第三大黨。該黨主要利用“立法院”舞臺(tái)，扮演在野制衡角色，曾在“核四”廠的停建與否問(wèn)題上，與國(guó)民黨、新黨等在野黨組成“在野聯(lián)盟”，成功地迫使民進(jìn)黨當(dāng)局讓步。但親民黨有時(shí)也表現(xiàn)出與民進(jìn)黨合作的一面，因此島內(nèi)有人認(rèn)為親民黨是個(gè)比較善于“兩邊觀望”的政黨。
親民黨黨綱聲稱該黨是“兼容并蓄的柔性政黨”，“以結(jié)合民意、國(guó)家安全為本的民主政黨”，“推動(dòng)清明政治的改革政黨”。在兩岸關(guān)系方面，親民黨主張“兩岸展開(kāi)平等互惠的談判，謀求永久的和平”，但又聲稱“中華民國(guó)為主權(quán)獨(dú)立自主的國(guó)家”，明確反對(duì)“一國(guó)兩制”。
目前親民黨中央黨部下設(shè)5個(gè)單位：“政策研究中心”負(fù)責(zé)黨的政策基調(diào)研擬、民意調(diào)查制作等工作；“組織部”規(guī)劃黨員招募及各黨部成立事宜；“文宣部”負(fù)責(zé)黨的活動(dòng)新聞宣傳、親民黨全球資訊網(wǎng)站架設(shè)等工作；“行政部”負(fù)責(zé)黨的“全國(guó)委員會(huì)”休會(huì)期間的行政事項(xiàng)及日常行政工作；“財(cái)政部”負(fù)責(zé)會(huì)計(jì)工作，并統(tǒng)籌黨部經(jīng)費(fèi)使用狀況。此外，親民黨還成立了“立法院黨團(tuán)”、“甘泉黨部”、“那魯灣黨部”等特別黨部。親民黨也在各縣市成立了地方黨部，但由于黨的成立時(shí)間短，各地方黨部在機(jī)構(gòu)設(shè)施、人員配備上尚不完善。
親民黨成立后，招納了一些原國(guó)民黨、新黨以及無(wú)黨籍的“立法委員”。(資料來(lái)源：中國(guó)臺(tái)灣網(wǎng)）
