起源于原始社會人類的狩獵和自衛。中國的射箭歷史悠久，考古發現，早在舊石器時代晚期就發明了弓箭。現代射箭運動始于英國，英格蘭約克郡自1673年起舉行的方斯科頓銀箭賽，延續至今。1787年英國成立皇家射箭協會，成為世界上最早的射箭組織。18世紀初，射箭傳入美國，1828年成立費城射箭聯合會。1844年舉辦第1屆全英射箭錦標賽。1861年英國射箭協會成立，統一競賽規程。1879年成立全美射箭協會，同年在芝加哥舉行第1屆全美射箭比賽。1931年舉行首屆世界射箭錦標賽。1900年和1904年被列為奧運會表演項目，1908年被列為奧運會比賽項目。
場地要求平坦，由南向北，長約130米，寬約150米。弓由弓把、弓面及一對頂端帶環扣的彈性弓翼組成，弓弦可用滌綸線或其他材料制作，箭包括箭頭、箭桿、箭扣和箭羽，制作材料不限。靶可用紙、布或其他材料制成，上有黃、紅、淺藍、黑、白5個等寬同心圓區。目前奧運會比賽項目有：①個人賽分為排名賽、淘汰賽和決賽3個階段，射程均為70米。首先進行排名賽，運動員射兩輪72支箭，根據總成績排出名次，前64名進入淘汰賽；淘汰賽每名運動員射6組18支箭，每組限時2分鐘，采用一對一的方式，勝者進入下一輪，最后決出8名運動員進入決賽；決賽時每名運動員射4組12支箭，每支箭限時40秒，仍采用一對一的淘汰制，最后排出名次。男、女個人賽從1972年奧運會起恢復。②團體賽分為淘汰賽和決賽兩個階段。每隊3名運動員，射程均為70米。根據個人排名賽中每隊前三名運動員的成績之和排定名次，錄取前16個隊進入團體淘汰賽。每隊共射27支箭，分3組，每組每人射3支，每組限時3分鐘。采用一對一的方式，勝者進入下一輪，最后決出4個隊進入決賽。決賽時每隊再射3組27支箭，4個隊分兩組，獲勝的兩隊再決出冠、亞軍。男、女團體均于1988年被列為奧運會比賽項目。
2004年第28屆奧運會設男子奧林匹克團體、奧林匹克個人，女子奧林匹克團體、奧林匹克個人4個項目，男女各有64名運動員參加比賽。每個協會最多有3名運動員參加比賽。
2004年雅典奧運會的射箭比賽將在著名的雅典Panathinaiko Stadium舉行，這是1896年第一屆現代奧林匹克運動會的舉辦地。比賽將從8月15日—21日舉行，有下面4個項目：男子單人；女子單人；男子團體和女子團體。(資料來源：中國奧委會)
