20世紀90年代初，中國與東盟各國的關系得到了全面發展。1991年7月，錢其琛外長出席了第24屆東盟外長會議開幕式，這是中國首次同東盟組織進行正式接觸。自此，中國外長每年都出席東盟外長會議。
1994年7月，中國作為東盟磋商伙伴參加了在曼谷舉行的首屆東盟地區論壇會議，中國副總理兼外長錢其琛在會上闡述了中國對亞太地區安全問題的觀點和立場，提出中國對亞太安全合作問題的五項原則。1995年4月，中國與東盟高級官員(副外長級)首次磋商會在杭州舉行；1996年7月，在第29屆東盟常設委員會第六次會議上，東盟常委會一致同意將中國由過去的東盟磋商伙伴國升格為東盟全面對話伙伴國。
2001年11月6日，朱镕基總理在文萊首都斯里巴加灣出席第五次東盟與中國領導人會議
1997年2月，中國-東盟聯合合作委員會在北京成立。1997年12月，在東盟成立30周年舉行的東盟首腦非正式會議上，首次邀請中國、日本和韓國領導人出席。國家主席江澤民出席了東盟與中日韓領導人會議及東盟與中國領導人會議。在首次東盟與中國領導人會議上，江澤民主席發表題為《建立面向二十一世紀的睦鄰互信伙伴關系》的重要講話，會后雙方發表了聯合聲明。截止2001年11月，中國與東盟已舉行過5次領導人會議。
在經濟領域，自1995年以來，中國與東盟的雙邊貿易額年增長速度均超過15%。2000年，在克服金融危機影響的基礎上，中國—東盟貿易額達到創紀錄的395.2億美元，比1996年中國成為東盟全面對話伙伴國時翻了一番。盡管2001年受世界經濟不景氣及“9·１1”事件的影響，中國與東盟的貿易仍呈增長勢頭。2001年雙方貿易額達到416億美元，比2000年增長5.3%。現在東盟已經成為中國第五大貿易伙伴，而中國則成為東盟的第六大貿易伙伴。
在遭受亞洲金融危機的影響后，東盟國家來華投資金額比重有所下降，但東盟仍然是中國吸引外資的重要地區之一。截至2001年底，東盟國家對華投資項目共17972項，合同外資金額535億美元，占中國吸引外資總額的7.2%。其中2001年東盟國家對華直接投資1239項，比上年增長13.7%，合同外資33.73億美元，同比增長9.6%。
東盟是中國的近鄰，雙方在許多地區和國際問題上有著相同或相近的立場，在亞太經合組織、亞歐會議和聯合國等地區和國際組織中進行著卓有成效的合作。(據新華社)
